Android デバイスを認識するルール

USB接続でAndroid端末をadbで認識させようとしたがGoogleのサイトで書いてある方法ではうまくいかず。
どうも、
　/etc/udev/rules.d/51-android.rules
は、
　/etc/udev/rules.d/52-android.rules
にした方が良いみたい。